Urejeni sta dvignjeni trapezni ploščadi, postavljeni so talni utripalci in dodatne osvetlitve ter označitve prehoda za pešce »Ankaranska plaža« in »priključek Hrvatinova«. Urejen je prehod za pešce »kopališče Debeli rtič«, kjer je hkrati urejena varna pešpot od kopališča do makadamskega parkirišča. V letu 2021 je bil preplaščen pločnik od Sončnega parka do središča Ankarana na levi strani ceste v smeri proti Lazaretu ter urejen priključek Razgledne poti na Jadransko cesto (nad Ortopedsko bolnišnico Valdoltra). V centru je bilo leta 2017 urejeno krožno križišče, na več odsekih je bil sanirana asfalt. Z namenom povečanja prometne varnosti se je v letu 2025 razširila bankina na odseku med Valdoltro in Gradisom ter dodatno omejila hitrost. Direkcija RS za infrastrukturo je v oktobru 2025 začela postopek sanacije splazelih brežin z ureditvijo odvodnjavanja na 1,2 kilometra dolgem odseku državne ceste v zavarovanem območju Krajinskega parka Debeli rtič.
DRSI in Občina Ankaran načrtujeta ureditev Jadranske ceste z novim pločnikom in kolesarsko potjo od priključka Železniške na Jadransko cesto do Sončnega parka, nadalje skozi Ankaran do Ortopedske bolnišnice Valdoltra ter v etapah do mejnega prehoda Lazaret. Projekt rekonstrukcije je vključen v državni proračun in je v fazah podrobnega načrtovanja.
Rekonstrukcija vključuje ureditev ceste, kolesarske steze, pločnika za pešce, križišč, cestne razsvetljave, prehodov za pešce, gospodarske javne infrastrukture, prometne in obvestilne signalizacije, avtobusnih postajališč ter hortikulturno ureditev. Investicija je v domeni Direkcije za infrastrukturo, Občina Ankaran projekt sofinancira. Izdelana je idejna zasnova za pridobitev projektnih in drugih pogojev (IZP) za rekonstrukcijo državne ceste R2-406/1407 Škofije – Lazaret od km 2.240 (priključek Železniške na Jadransko cesto) do km 5.200 (križišče Valdoltra) in PZI projektna dokumentacija za sanacijo odseka ceste od Valdoltre do Gradisa. Z namenom hitrejše realizacije sanacije državne ceste je občina Ankaran, v dogovoru z DRSI, izdelala idejni projekt umeščanja kolesarske steze in hodnika za pešce od km 5.200 (križišče Valdoltra) do km 8.200 (državna meja).
